显示标签为“焊接機械手臂”的博文。显示所有博文
显示标签为“焊接機械手臂”的博文。显示所有博文

2021年2月2日星期二

自動化設備的概述

   研究內容

  自動化是一門涉及學科較多、應用廣泛的綜合性科學技術。作為一個系統工程,它由5個單元組成:①程序單元。決定做什麼和如何做。②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測過程的性能和狀態。④制定單元。對傳感單元送來的信息進行比較,制定和發出指令信號。⑤控制單元。進行制定並調節作用單元的機構。自動化的研究內容主要有自動控制和信息處理兩個方面,包焊接零件括理論、方法、硬件和軟件等,從應用觀點來看,研究內容有過程自動化、機械制造自動化、管理自動化、實驗室自動化和家庭自動化等。

  過程自動化

  石油煉制和化工等工業中流體或粉體的化學處理自動化。一般采用由檢測儀表、調節器和計算機等組成的過程控制系統,對加熱爐、精餾塔等設備或整個工廠進行最優控點焊機制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和最優控制等。

  機械自動化

  這是機械化、電氣化與自動控制相結合的結果,處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產線。20世紀60年代以後,由於電子計算機的應用,出現了數控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應多品種、小批量生產型式的柔性制造系統(FMS)。以柔性制造系統為基礎的自動化車間,加上信息管理、生產管理自動化,出現了采用計算機集成制造系統(CIMS)的工廠自動化。

  21世紀以後,特別是近幾年,機械自動化檢測、分類、生產、包裝、印刷,已經廣泛應用於工廠。提高工業效率、減少成本,為中國現代工業的發展做出了巨大的貢獻。

  管理自動化

  工廠或事業單位的人、財、物、生產、辦公等業務管理自動化,是以信息處理為核心的綜合性技術,涉及電子計算機、通信系統與控制等學科。一般采用由多台具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網絡。現代已在管理信息系統的基礎上研制出決策支持系統(DSS),為高層管理人員決策提供備選的方案。 對社會的影響 自動化是新的技術革命的一個重要方面。自動化技術的研究、應用和推廣,對人類的生產、生活等方式將產生深遠影響。生產過程自動化和辦公室自動化可極大地提高社會生產率和工作效率,節約能源和原材料消耗,保證產品質量,改善勞動條件,改進生產工藝和管理體制,加速社會的產業結構的變革和社會信息化的進程.

  技術應用編輯

  自動化技術在倉儲領域(包括主體倉庫)中的發展可分為五個階段:人工倉儲階段、機械化倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動化倉儲階段。在90年代後期及 21世紀的若幹年內,智能自動化倉儲將是自動化技術的主要發展方向。

  第一階段

  物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實現,其實時性和直觀性是明顯的優點。人工倉儲技術在初期設備投資的經濟指標也具有優越性。

  第二階段

  物料可以通過各種各樣的傳帶,工業輸送車、機械手、吊車、堆垛機和升降機來移動和搬運,用貨架托盤和可移動貨架存儲物料,通過人工操作機械存取設備,用限位開關,螺旋機械制動和機械監視器等控制設備的運行。機械化滿足了人們速度、精度、高度、重量、重複存取和搬運等要求。

  第三階段

  是自動化倉儲技術階段自動化技術對倉儲技術和發展起了重要的促進作用。 50年代末和60年代,相繼研制和采用了自動導引小車(AVG)、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等系統。70年代和80年代,旋轉體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機和其他搬運設備都加入了自動控制的行列,但焊接機械手臂這時只是各個設備的局部自動化並各自獨立應用,被稱為"自動化孤島"。隨著計算機技術的發展,工作重點轉向物資的控制和管理,要求實時,協調和一體化,計算機之間、數據采集點之間、機械設備的控制器之間以及它們與主計算機之間的通信可以及時地彙總信息,倉庫計算機及時地記錄訂貨和到貨時間焊接轉盤,顯示庫存量,計劃人員可以方便地做出供貨決策,他們知道正在生產什麼、訂什麼貨、什麼時間發什麼貨、管理人員隨時掌握貨源及需求。信息技術的應用已成為倉儲技術的重要支柱。

  第四階段

  是集成自動化倉儲技術階段在70年代末和80年代,自動化技術被越來越多地用到生產和分配領域,顯然,“自動化孤島”需要集成化,於是便形成了“集成系統”的概念。在集成化系統中,整個系統的有機協作,使總體效益和生產的應變能力大大超過各部分獨立效益的總和。集成化倉庫技術作為計算機集成制造系統(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System)中物資存儲的中心受到人們的重視。 雖然人們在80年代已經注意到系統集成化,但至今在我國已建成的集成化倉儲系統還不多。 在集成化系統裏包括了人、設備和控制系統,前述三個階段是基礎。

  第五階段

  是智能自動化倉儲技術。

 

2018年11月29日星期四

焊機的安裝維護



  焊機必須妥善接地後方可使用,以保障人焊接機械手臂身安全。焊機使用前要用500V兆歐表測試焊機高壓側與機殼之間絕緣電阻不低於2。5兆歐方可通電。檢修時要先切斷電源,方可開箱檢查。焊機先通水後施焊,無水嚴禁工作。冷卻水應保證在0。15--0。2MPa進水壓力下供應5--30℃的工業用水。冬季焊機工作完畢後應用壓縮空氣將管路中的水吹淨以免凍裂水管。

  焊機引線不宜過細過長,焊接時的電壓降不得大於初始電壓的5%,初始電壓不能偏離電源電壓的±10%。焊機操作時應戴手套、圍裙和防護眼鏡,以免火星飛出燙傷。滑動部分應保持良好潤滑,使用完後應清除金屬濺沫。新焊機開始使用24小時後應將各部件螺絲緊固一次,尤其要注意銅軟聯和電極之間聯接螺絲一定要緊固焊接零件好,用完後應經常清除電極杆和電極臂之間的氧化物,以保證良好接觸。

  焊機使用時如發現交流接觸器吸合不實,說明電網電壓過低,用戶應該首先解決電源問題,電源正常後方可使用。需要指出的是,焊接轉盤新購買的焊機半個月內如出現主件質量問題,可以更換新的焊機或者更換主件。焊機主機部分保修一年,長期提供維修服務。一般情況下用戶通知廠方後,根據路程遠近三到七天內服務到位。由於用戶原因而造成的焊機損壞不在保修範圍內。易損件、消耗件不在保修範圍內。

 點焊機 由於電極的接觸面積決定著電流密度,電極材料的電阻率和導熱性關系著熱量的產生和散失,因此,電極的形狀和材料對熔核的形成有顯著影響。隨著電極端頭的變形和磨損,接觸面積增大,焊點強度將降低。工件表面的氧化物、污垢、油和其他雜質增大了接觸電阻。過厚的氧化物層甚至會使電流不能通過。局部的導通,由於電流密度過大,則會產生飛濺和表面燒損。氧化物層的存在還會影響各個焊點加熱的不均勻性,引起焊接質量波動。因此徹底清理工件表面是保證獲得優質接頭的必要條件。