氣缸的速度特性

　　活塞在整個運動過程中，其速度是變化的。速度的最大值稱為最儲氣桶大速度，記為um。對非氣緩衝氣缸，最大速度通常在行程末端。對氣緩衝氣缸，最大速度通常在進入緩衝前的行程位置。

　　氣缸沒有外負載力，並假定氣缸排氣側為聲速排氣，且氣源壓力不太低的情況下，求出的氣缸速度稱為理論基准速度。

　　u0=1920*S/A

　　其中，u0為理論基准速度

　　S為排氣回路的合成有效截面積

　　A為排氣側活塞的有效截面積。

　　理論速度與無負載時氣缸的最大速度非常接近，故令無負載時氣缸的最大速度等於u0。。隨著負載的加大，氣缸的最大氣壓缸速度um將減小。

　　氣缸的平均速度v是氣缸的運動行程L除以氣缸的動作時間(通常按到達時間計算)t。通常所說的氣缸的速度都是指平均速度。在粗略計算時，氣缸的最大速度一般取平均速度1。4倍。

　　標准氣缸的使用速度範圍大多是50~500mm/s。當速度小於50mm/s時，由於氣缸摩擦阻力的影響增大，加上氣體的可壓縮性，不能保證活塞作平穩移動，會出現時走時停的現像，稱為“爬行”。當速度高於500氣壓壓床mm/s時，氣缸密封油壓壓床圈的摩擦生熱加劇，加速密封件磨損，造成漏氣，壽命縮短，還會加大行程末端的衝擊力，影響到機械壽命。要想氣缸在低速度下工作，宜使用氣液阻尼缸，或通過氣液轉換器，利用氣液聯用缸進行低速控制。要想在更高速下工作，需加長缸筒長度、提高氣缸筒的加工精度，改善密封圈材質以減小摩擦阻力，改善緩衝性能等。